Toyota Yaris WRC podczas Rajdu Portugalii w 2017 roku|thumb|250px |right Toyota Yaris WRC – samochód WRC konstrukcji Toyota Gazoo Racing, startujący w Rajdowych Samochodowych Mistrzostwach Świata (ang. World Rally Championship) od 2017 do 2021 roku w barwach zespołu Toyota GAZOO Racing WRT. Samochód oparty jest na modelu Toyota YarisToyota Motorsport wraca do serii WRC, toyotanews.pl, 30 stycznia 2015 trzeciej generacji. Testy konstrukcji rozpoczęły się w marcu 2014 roku. Kierowcami testowymi byli Stephane Sarrazin i Sebastian LindholmDavid Evans, Toyota starts testing Yaris WRC car ahead of potential return, autosport.com, 19 marca 2014, dostęp: 4 maja 2015. Prace rozwojowe były nadzorowane przez Tommi Mäkinena, czterokrotnego mistrza świata kierowców WRC.
Toyota ogłosiła powrót do WRC i zaprezentowała Yarisa WRC w styczniu 2015 roku, po raz pierwszy od 1999 roku, kiedy to zespół Toyota Castrol Team zdobył mistrzostwo Toyotą Corollą WRCM. Zagórny, Toyota Corolla WRC, rajdy.v10.pl, 18 lutego 2007, dostęp: 4 kwietnia 2015. Samochód po raz pierwszy pojawił się publicznie w maju 2016 r.