1656: Zegar wahadłowy W 1656 holenderski uczony Christiaan Huygens zbudował pierwszy zegar wahadłowyIstnieją także nieuzasadnione stwierdzenia o wcześniejszych zegarach wahadłowych wykonanych przez innych: Usher, Abbott Payson (1988). A History of Mechanical Inventions. Courier Dover. pp. 310–311. .. Było to wielkie ulepszenie w stosunku do istniejących zegarów mechanicznych, zwiększające dokładność pomiaru czasu z 15 minut na dobę do 15 sekundEidson, John C. (2006). Measurement, Control, and Communication using IEEE 1588. Burkhausen. p. 11. .. Wahadła rozprzestrzeniły się w Europie, gdyż istniejące zegary były w nie wyposażaneMilham 1945, p.145..
Angielski uczony Robert Hooke badał wahadło stożkowe około 1666, złożone z wahadła mogącego swobodnie wahać się w dwóch wymiarach oraz z ciężarka obracającego się po okręgu lub elipsieO’Connor, J.J.;