Włoski uczony Galileo Galilei jako pierwszy prowadził badania własności wahadła. Było to od około 1602Drake, Stillman (2003). Galileo at Work: His scientific biography. USA: Courier Dover. pp. 20–21. .. Najstarsze świadectwo o tych badaniach jest zawarte w liście do Guido Ubaldo dal Monte z Padwy, datowane na 29 listopada 1602Galilei, Galileo (1890–1909; reprinted 1929–1939 and 1964–1966). Favaro, Antonio, ed. Le Opere di Galileo Galilei, Edizione Nazionale [The Works of Galileo Galilei, National Edition] (in Italian). Florence: Barbera. .. Vincenzo Viviani, biograf i student Galileusza, twierdził, że zainteresowanie Galileusza wahadłem zrodziło się około 1582, gdy widział w katedrze w Pizie wahający się żyrandolMurdin, Paul (2008). Full Meridian of Glory: Perilous Adventures in the Competition to Measure the Earth. Springer. p. 41. .La Lampada di Galileo, by Francesco Malaguzzi Valeri, for Archivio storico dell’arte, Volume 6 (1893); Editor, Domenico Gnoli; Publisher Danesi, Rome;