Z 1620) „Ruchanzinagaz”, 1433 „Ruchoczynagacz”, 1574 „Ruchoczki Mlyn”.
Po rozbiorach Polski pod koniec XIX wieku Ruchocki Młyn notowany był pod niemiecką nazwą Ruchotscher Mühle.
Historia Miejscowość pierwotnie związana była z Wielkopolską. Istniała co najmniej od drugiej połowy XIII wieku i ma średniowieczną metrykę. Wieś była własnością rycerską, a później stała się wsią kościelną, majętnością Opactwa Cystersów w Obrze. Od 1320 wieś leżała w Zjednoczonym Królestwie Polskim, a od 1380 w powiecie kościańskim województwa poznańskiego w Koronie Królestwa Polskiego. W 1530 odnotowana została w powiecie kościańskim Korony Królestwa Polskiego, a w 1510 odnotowano, że należała do parafii Komorowo.
Młyn wodny o nazwie „Ruchocina Gać” powstał już pod koniec XIII wieku. W latach 1300-1306 Mikołaj Bodzantycz z Kiebłowa przekazał go cystersom z Obry. W latach 1311-1448 młyn ten znajdował się w dobrach klasztoru. W latach 1405-1425 imiennie odnotowano młynarzy: 1405 pracownik, który pełnił funkcję młynarza nazywał się Michał Róg. W 1425 wspomniany został Mikołaj Chorotka niegdyś młynarz w Jaromierzu, a wówczas młynarz w młynie Ruchocina Gać. W 1412 odnotowano, że młyn „Ruchocina Gać” leżał obok wsi Kiełpiny, w odległości jednej mili od Grodziska.