Po III rozbiorze Polski Semigalia znalazła się w zaborze rosyjskim. Mitawa pozostawała głównym ośrodkiem regionu. Tu miała siedzibę jedna z linii rodu Raczyńskich, tutaj naukę pobierali Polacy z różnych części zaboru rosyjskiego, tu też na zesłaniu z kongresowego Królestwa Polskiego przebywał Roman Dmowski. Polacy najliczniej zamieszkiwali Iłuksztę i okolice. W okolicznej Bebrze siedzibę mieli Platerowie, którzy wznieśli tu w XIX w. nowy dwór według projektu Leandra Marconiego.
Po 1918 w granicach Łotwy. W dwudziestoleciu międzywojennym Semigalia graniczyła na krótkim odcinku z Polską (zob. granica polsko-łotewska). W 1935 Semigalię zamieszkiwało 299 369 osób.
Do dziś Polacy licznie zamieszkują wschodnie krańce Semigalii w okolicach Iłukszty.
Miasta mały|Jełgawa mały|Jēkabpils
miastopopulacja(2014)gmina1.20px Jełgawa62 572miasto wydzielone2.20px JēkabpilsCzęściowo położony w Łatgalii.24 839miasto wydzielone3.20px Tukums19 192Gmina Tukums4.20px Dobele10 540Gmina Dobele5.20px Bauska9528Gmina Bauska6.20px Auce2850Gmina Auce7.20px Iłukszta2699Gmina Iłukszta8.20px Jaunjelgava2183Gmina