Rząd i infrastruktura Bezpieczeństwo publiczne Palos Verdes Estates jest jedynym miastem na półwyspie Palos Verdes, które posiada swój własny departament policji (pozostałe trzy miasta na półwyspie mają umowy z Departamentem Szeryfa hrabstwa Los Angeles i korzystają z posterunku w Lomita). Departament zatrudnia 25 oficerów, którzy są przydzielani do różnych oddziałów, takich jak drogowy, patrolowy czy detektywistyczny. Miasto posiada także własną dyspozytornię i więzienie, które są obsługiwane 24 godziny na dobę.
Usługi zabezpieczenia pożarowego i medycznego są świadczone przez Wydział Pożarowy hrabstwa Los Angeles (Los Angeles County Fire Department), z remizą na terenie miasta.
Wydział Służby Zdrowia hrabstwa Los Angeles zarządza Torrance Health Center w Harbor Gateway niedaleko Torrance i obsługuje Palos Verdes Estates.