thumb|180px|right Przekładnia cykloidalna – przekładnia mechaniczna zmniejszająca obroty (reduktor obrotów) poprzez wprawianie w ruch mimośrodowy koła cykloidalnego napędzającego wał wyjściowy.
Budowa i zasada działania thumb|Części przekładni cykloidalnej o redukcji obrotów 10:1. Na wale wejściowym osadzony jest mimośród, który przez łożysko wprawia w ruch mimośrodowy koło cykloidalne. Koło cykloidalne zazębione jest z nieruchomym kołem zewnętrznym (rolkowym), stanowiącym zazwyczaj element obudowy. Liczba zębów koła rolkowego jest różna od liczby zębów koła cykloidalnego, zazwyczaj różnica ta wynosi 1. Ruch mimośrodowy koła cykloidalnego powoduje przesuwanie się zazębienia na kolejne zęby. Różnica liczby zębów koła cykloidalnego i rolkowego wywołuje ruch obrotowy koła cykloidalnego. Ruch obrotowy odbierany koła cykloidalnego jest przekazywany przez sworznie tarczy wału odbiorczego, zazębione z kołem cykloidalnym przez otwory w niej. Otwory umożliwiają przekazywanie jedynie ruchu obrotowego bez ruchu mimośrodowego na wał odbiorczy. W realizacjach praktycznych stosuje się przekładnie o dwóch tarczach cykloidalnych.