Placówka Straży Granicznej w Terespolu – graniczna jednostka organizacyjna Straży Granicznej realizująca zadania w ochronie granicy państwowej na zewnętrznej granicy Unii Europejskiej z Republiką Białorusi.
Formowanie i zmiany organizacyjne Placówka Straży Granicznej w Terespolu z siedzibą w Terespolu (Placówka SG w Terespolu), została powołana 24 sierpnia 2005 Ustawą z 22 kwietnia 2005 O zmianie ustawy o Straży Granicznej...W miejsce dotychczas funkcjonujących strażnic oraz granicznych placówek kontrolnych utworzono placówki Straży Granicznej. Funkcjonariusze i pracownicy pełniący służbę i zatrudnieni w strażnicach oraz granicznych placówkach kontrolnych Straży Granicznej stali się odpowiednio funkcjonariuszami i pracownikami placówek Straży Granicznej ()., w strukturach Nadbużańskiego Oddziału Straży Granicznej w Chełmie z przemianowania dotychczas funkcjonującej Granicznej Placówki Kontrolnej Straży Granicznej w Terespolu. Znacznie rozszerzono także uprawnienia komendantów, m.in. w zakresie działań podejmowanych wobec cudzoziemców przebywających na terytorium RP.
Z końcem 2005 odeszli ze służby ostatni funkcjonariusze służby kandydackiej.