W listopadzie 1993 rozpoczęto pierwszy kurs podoficerski dla funkcjonariuszy w służbie stałej i przygotowawczej, m.in. w specjalnościach łączności i logistyki.
W 1995 rozpoczęto kształcenie oficerów o profilu operacyjno–rozpoznawczym w pozyskanym z Morskiego Oddziału SG obiekcie po byłej strażnicy w Mielnie–Unieściu.
Centralny Ośrodek Szkolenia Straży Granicznej im. Marszałka Polski Józefa Piłsudskiego w Koszalinie otrzymał ufundowany przez społeczeństwo województwa zachodniopomorskiego nowy sztandar, nadany 23 lutego 2007 roku przez Ministra Straw Wewnętrznych i Administracji. Jego uroczyste wręczenie odbyło się 19 marca 2007 roku podczas obchodów piętnastolecia powstania Ośrodka, połączone z nadaniem imienia Marszałka Polski Józefa Piłsudskiego. Odbyło się również pożegnanie sztandaru, pod którym Ośrodek występował od 1993 roku.
Zarządzeniem nr 64 Komendanta Głównego Straży Granicznej z dnia 2 listopada 2010 określono i wprowadzono symbol Centralnego Ośrodka Straży Granicznej w KoszalinieZarządzenie nr 64 Komendanta Głównego Straży Granicznej z 2.11.2010 sprawie określenia wzorów symboli jednostek organizacyjnych Straży Granicznej (Dz. Urz. KGSG 2010.11, poz. 53).