Początkowo jednak nadmiernie kołysał się na wzburzonym morzu, co zostało skorygowane przez zamontowanie stępki przechyłowej w latach 1894-1895.
W latach 1903–1904 przeszedł modernizację, podczas której zostały usunięte nawodne wyrzutnie torpedowe, a działa 152 mm na górnym pokładzie zostały umieszczone w kazamatach.
Historia służby Stępkę pod budowę HMS „Royal Sovereign” położono 30 września 1889 roku w stoczni . Wodowanie miało miejsce 26 lutego 1891 roku (matką chrzestną była królowa Wiktoria), wejście do służby 31 maja 1892 roku.
Rozpoczął swą służbę jako okręt flagowy . W 1892 i 1893 roku brał udział w manewrach Royal Navy. Był jednym z okrętów, który uświetnił otwarcie Kanału Kilońskiego w czerwcu 1895 roku. W kolejnych latach brał udział w manewrach floty, a od września 1897 roku do sierpnia 1902 roku służył we Flocie Śródziemnomorskiej. thumb|left| Pomnik w Portsmouth upamiętniający poległych w eksplozji na pokładzie „Royal Sovereign” w 1901 r. 9 listopada 1901 roku doszło na nim do rozerwania jednego z dział kalibru 152 mm, wskutek niewłaściwego domknięcia zamka.