Od 1928 roku służył w Doświadczalnym Centrum Wyszkolenia w Rembertowie (od 1931 roku Centrum Wyszkolenia Piechoty), pozostając oficerem nadetatowym pułku radiotelegraficznego. W centrum prowadził ćwiczenia z taktyki łączności. 27 stycznia 1930 roku został mianowany majorem ze starszeństwem z dniem 1 stycznia 1930 roku i 2. lokatą w korpusie oficerów łączności. Z dniem 1 grudnia 1934 roku został przeniesiony do Dowództwa Wojsk Łączności Ministerstwa Spraw Wojskowych na stanowisko szefa wydziału. Zmarł 29 kwietnia 1938 roku w szpitalu w Łodzi. Pochowany 2 maja 1938 roku na cmentarzu Doły w Łodzi.
Zdzisław Jarosz-Kamionka jako zamiłowany radiotechnik brał czynny udział w amatorskim ruchu krótkofalowym. Rozwijał również bardzo żywotną działalność na polu kynologii.
Wybrane prace Rozważania na temat organizacji łączności w działaniach obronnych, Przegląd Łączności nr VI z czerwca 1938 roku, s. 403–452.