Stefan Kępa (ur. 1 stycznia 1937 w LublinieTomasz Burczyk Leksykon sportu rzeszowskiego, wyd. Podkarpacki Instytut Książki i Marketingu, Rzeszów 2016, s. 89, zm. 17 listopada 2020) – polski żużlowiec.
Życiorys Wychowanek klubu LPŻ Lublin. W klubie tym jeździł w latach 1956 – 1958. Jego debiut w meczu z cyklu Drużynowych Mistrzostw Polski nastąpił 20.05.1956 kiedy to Lublin zmierzył się z Górnikiem Czeladź w Czeladzi w pierwszej kolejce rozgrywek II Ligi w grupie południowej. Stefan Kępa zdobył w tym spotkaniu 6 punktów.
W 1959 roku przeniósł się do Stali Rzeszów, którą reprezentował w latach 1959 – 1967.
Ostatnim meczem w karierze S.Kępy z cyklu DMP, było spotkanie Częstochowy z Rzeszowem z dnia 19.09.1967 roku. Zawodnik ten zakończył ten mecz z dorobkiem 8 punktów.
Pod koniec 1967 r. został oskarżony razem z Florianem Kapałą o złamanie prawa. Powodem oskarżenia był handel samochodami i walutami obcymi. Obaj zawodnicy w procesie otrzymali wyrok skazujący, wskutek czego nigdy już nie pojawili się na żużlowych torach.
Stefan Kępa jest pięciokrotnym medalistą Drużynowych Mistrzostw Polski – (1960 – 1961) złotym, (1962 – 1963) srebrnym i w 1966 roku brązowym.