Zajmował kierownicze stanowiska w różnych przedsiębiorstwach papierniczych: pełnił funkcję dyrektora Mirkowskiej Fabryki Papieru w Jeziornie (1911–1915, 1918–1920), następnie dyrektora Towarzystwa Akcyjnego Pabianickiej Fabryki Papieru Robert Saenger. W latach 1932–1937 był prezesem zarządu „Centropapieru”, syndykatu polskich papierni, którego też był współorganizatorem. W 1938 roku założył własne biuro technologii papieru, które prowadził do września 1939 roku. 19 lutego 1938 roku Sąd Okręgowy w Warszawie pod poz. 10.905 wpisał „Inż. Henryk Karpiński i S-ka, spółka z ograniczoną odpowiedzialnością” w Warszawie, która miała zajmować się sprzedażą artykułów technicznych i chemicznych, maszyn, aparatów i urządzeń technicznychM.P. z 1938 r. nr 88, s. 20 Z Rejestru Handlowego [dostęp 2025-12-12].. Równocześnie, w latach 1923–1939, wykładał technologię papieru na Politechnice Warszawskiej.

W czasie okupacji niemieckiej był prezesem Zarządu Spółki Akcyjnej „Nasz sklep – Ubrania”, a także dyrektorem fabryki chemicznej „Leszczyński i S-ka Sp. Akc.”. W 1944 roku wrócił do Mirkowa.