Bohaterowie Inspektor Gadżet – główny bohater kreskówki, detektyw oraz wujek Penny. Jest nierozgarnięty, ale za to wyposażony w wiele gadżetów. Penny – siostrzenica Gadżeta, która pomaga wujkowi w każdej misji. Jej wrogiem jest Talon, lecz w tajemnicy podkochuje się w nim. Łepek – pies Gadżeta. Tak jak Penny, również pomaga Gadżetowi w każdej misji. Quimby – szef Gadżeta oraz całej Centrali. W porównaniu ze swoim pierwowzorem Quimby nie pali fajki oraz nosi okulary. Profesor von Slickstein – naukowiec oraz wynalazca pracujący dla Centrali. Stworzył m.in. nowy Gadżetmobil. Doktor Klauf – szef organizacji M.A.D., wróg Gadżeta. Za wszelką cenę chce wyeliminować swojego przeciwnika. Marzy o przejęciu władzy nad całym światem. Obwinia swojego bratanka za niepowodzenia w realizacji złowieszczych planów. Talon – bratanek Doktora Klaufa. Najczęściej wykonuje lub przewodniczy w wykonaniu planów wujka. Razem z Penny są dla siebie wrogami, lecz w tajemnicy podkochuje się w niej. Szalejot – kot Klaufa. Czasami bierze udział w planach swojego właściciela, lecz najczęściej przebywa razem z nim.