Wystartował na mistrzostwach świata w Lahti w lutym 2017, gdzie sztafeta Rosji w składzie: Andriej Łarkow, Aleksandr Biessmiertnych, Aleksiej Czerwotkin i Siergiej Ustiugow zdobyła srebrny medal. W startach indywidualnych zajął piąte miejsce w biegu na 15 km klasykiem i ósme w biegu łączonym. Srebro w sztafecie Rosjanie w składzie: Łarkow, Biessmiertnych, Ustiugow i Aleksandr Bolszunow zdobyli również na mistrzostwach świata w Seefeld w 2019 roku. Łarkow zajął tam ponadto czwarte miejsce w biegu na 15 km stylem klasycznym, przegrywając walkę o podium z Iivo Niskanenem z Finlandii o 2,4 sekundy.
Na igrzyskach olimpijskich w Pjongczangu w 2018 roku startował jako reprezentant ekipy sportowców olimpijskich z Rosji. Razem z Aleksandrem Bolszunowem, Aleksiejem Czerwotkinem i Dienisem Spicowem zajął drugie miejsce w sztafecie. Na dystansie 50 km techniką klasyczną zajął trzecie miejsce, przegrywając tylko z Iivo Niskanenem i Bolszunowem. Ponadto zajął 20. miejsce w biegu na 15 km stylem dowolnym i 29. w biegu łączonym.