Poprzez 25 lat pracy w Muzeum Archeologicznym w Poznaniu również szczególnie zajmował się muzealnictwem archeologicznym. thumb|240px|we własnej bibliotece w Słupsku z emblemem NSZZ Solidarność, ok. 1989 Działalność pozanaukowa Był wiceprzewodniczącym zarządu okręgu Związku Zawodowego Pracowników Kultury i Sztuki w Poznaniu (1970-1973). Ponadto wraz z bratem Andrzejem Malinowskim brał udział w publikacji książki Wspomnienia z obozów – Majdanek-Oświęcim-Ravensbrück-Neu Rohlau-Zwodau Czesławy Malinowskiej (Wyd. Sorus, Poznań 2008).
Członkostwa naukowe 1957 Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk 1967 Current Anthropology w Chicago 1973 Komitet Archeologii Oddział PAN w Poznaniu 1983 The Study Group on Music Archaeology w Hanowerze 1990 Komitet Nauk Pra- i Protohistorycznych PAN 1993 Komitet Archeologii Oddział PAN we Wrocławiu 1999 Lubuskie Towarzystwo Naukowe
Odznaczenia 1978 Złoty Krzyż Zasługi 1990 Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski 1998 Medal Komisji Edukacji Narodowej (KEN)