O prawdzie w odcinku „Napisał: morderstwo” dowiaduje się detektyw Ryan, który pomaga parze w rozwiązaniu sprawy, ale postanawia zachować to dla siebie i szanować ich prywatność. Następnie o zażyłości dowiadują się detektyw Esposito, którego informuje Ryan, oraz dr Lanie Parish, której zwierza się Beckett. W odcinku „Stój nieruchomo” kapitan Gates ujawnia, że wie o relacji łączącej Castle’a z Kate, ale prosi ich aby zachowywali profesjonalizm w pracy. W ostatnim odcinku szóstego sezonu okazuje się, iż Beckett nieświadomie od 15 lat jest żoną Rogana O’Leary’ego, z którym pobrała się podczas pierwszego roku studiów w Stanford. Ostatecznie po wielu komplikacjach para rozwodzi się. Przed związaniem się z Castle’em Kate spotykała się z kardiologiem Joshem Davidsonem, detektywem Tomem Demmingiem i agentem FBI Willem Sorensonem.