9 grudnia 2014 został oficjalnie zaprzysiężony, rozpoczynając urzędowanie.
21 lutego 2018 został zatrzymany przez funkcjonariuszy Centralnego Biura Antykorupcyjnego, podczas przyjmowania łapówki w kwocie 20 tysięcy złotych w gotówce, za sprawę nie będącą kompetencją prezydenta miasta. W związku z tą sprawą został decyzją sądu tymczasowo aresztowany na trzy miesiące. Przebywał w Areszcie Śledczym w Warszawie-Białołęce. Areszt przedłużono mu o dodatkowe dwa miesiące. 17 lipca 2018 został wypuszczony na wolność.
W wyborach samorządowych w 2018 wystartował jako kandydat do Rady Miasta Tarnobrzega z listy KWW Dla Zgody i Rozwoju Tarnobrzega. Uzyskał mandat radnego, zdobywając aż 1075 głosów, co było rekordowym wynikiem w głosowaniu do tarnobrzeskiej rady miejskiej. 29 listopada 2018 został wybrany przewodniczącym komisji rewizyjnej w Radzie Miasta Tarnobrzega VIII kadencjihttps://umtarnobrzeg.home.pl/ideo/uchwaly/VIII/4.pdf.
8 października 2018 ruszył jego proces. Sam Kiełb nie przyznawał się do zarzucanego mu czynu. Tłumaczył, że przyjęte pieniądze nie były łapówką, lecz pożyczką na przyszłą kampanię wyborczą.