Od roku 1972 dowodzi 23.lotniczą eskadrą szkolną w Dęblinie, gdzie osobiście szkolił pilotów, kierował lotami oraz studiował zaocznie w Akademii Sztabu Generalnego w Rembertowie. Dnia 12 października 1974 r. został awansowany na stopień podpułkownika. W kwietniu 1975 r. został wyróżniony przez dowódcę Wojsk Lotniczych, gen. dyw. pil. Henryka Michałowskiego, złotą odznaką „Wzorowego Dowódcy”, a 13 września tego roku, ten sam generał wyróżnił ppłk. Majewskiego białą bronią – Lotniczym Kordzikiem nr. 17778Andrzej Majewski,Szturmowcy z Gniazda Orląt, Dęblin 1945-1956, s. 376, Muzeum Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydawnictwo Gretza, ..
Dnia 10 lipca 1976 r. płk. Majewski ukończył wyższe studia na kierunku lotnictwa operacyjnego w Akademii Sztabu Generalnego WP i uzyskał tytuł oficera dyplomowanego. W tym samym miesiącu objął dowodzenie 47. szkolnym pułkiem śmigłowców w Modlinie, z którym dokonał dwóch pełnych przebazowań w 1977 r. do Krzewicy i na stały pobyt do Nowego Miasta nad PilicąAndrzej Majewski,Szturmowcy z Gniazda Orląt, Dęblin 1945-1956, s. 377, Muzeum Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydawnictwo Gretza, .47. Pułk Lotnictwa Łącznikowo-Sanitarnego..