Od 14 sierpnia 1955 do 27 listopada 1960 ambasador nadzwyczajny i pełnomocny ZSRR w Rumunii, następnie do 27 czerwca 1962 w Jugosławii. Od 11 maja 1962 do 5 lipca 1985 szef Głównego Zarządu Politycznego Radzieckiej Armii i Floty i członek Rady Obrony ZSRR w stopniu generała armii, od 10 czerwca 1962 do 5 lipca 1985 członek Głównej Rady Wojskowej. Od 16 listopada 1964 do 17 lipca 1985 członek KC KPZR, od 4 sierpnia 1965 do maja 1966 członek Komisji Ideologicznej przy KC KPZR, od lipca 1985 do śmierci generalny Grupy Generalnych Inspektorów Ministerstwa Obrony ZSRR.
Pochowany na Cmentarzu Nowodziewiczym.
Odznaczenia i nagrody Złota Gwiazda Bohatera ZSRR (21 lutego 1978) Order Lenina (czterokrotnie) Order Rewolucji Październikowej (4 maja 1972) Order Czerwonego Sztandaru (czterokrotnie) Order Bohdana Chmielnickiego (ZSRR) I klasy (25 sierpnia 1944) Order Wojny Ojczyźnianej I klasy (dwukrotnie - 29 maja 1944 i 11 marca 1985) Order Czerwonego Sztandaru Pracy (17 maja 1958) Order Czerwonej Gwiazdy (trzykrotnie) Order „Za służbę Ojczyźnie w Siłach Zbrojnych ZSRR” III klasy Medal „Za zasługi bojowe” Medal jubileuszowy „W upamiętnieniu 100-lecia urodzin Władimira Iljicza Lenina” Medal „Za wyróżnienie w ochronie granic państwowych ZSRR” Medal „Za obronę Stalingradu” Medal „Za obronę Kijowa” Medal „Za zwycięstwo nad