Historia Konstrukcja S320 powstała w Wytwórni Silników Wysokoprężnych w Andrychowie jako rozwinięcie wcześniejszego, jednocylindrowego silnika S-60, stosowanego do napędu maszyn rolniczych. W nowej jednostce uproszczono obsługę, obniżono masę oraz wprowadzono zmiany konstrukcyjne, których celem było wydłużenie trwałości silnika. Zwiększenie średnicy cylindra z 110 do 120 mm spowodowało wzrost pojemności skokowej o ok. 310 cm³, a tym samym podniesienie mocy i momentu obrotowego w porównaniu z poprzednikiem. Produkcję seryjną S320 uruchomiono w 1958 roku.
Silniki S320 były montowane jako jednostki stacjonarne na ramie lub wózku transportowym i oferowane zarówno na rynek krajowy, jak i na eksport. Na bazie poziomego silnika S320 opracowano następnie pionowe silniki wielocylindrowe S321, S322, S323, S324 i S326, stosowane m.in. w ciągnikach gąsienicowych Mazur D-50.
Dane techniczne Jednostka S320 jest czterosuwowym, jednocylindrowym, wysokoprężnym silnikiem o pojemności skokowej 1810 cm³, średnicy cylindra 120 mm i skoku tłoka 160 mm, ze stopniem sprężania 17:1. Przy prędkości obrotowej 1500 obr./min rozwija moc 13,2 kW (18 KM), a maksymalny moment obrotowy 84,4 Nm osiąga przy 1200 obr./min. Jednostkowe zużycie paliwa przy mocy znamionowej wynosi ok.