W 1969 powrócił do aktywnej polityki, gdy 15 grudnia objął stanowisko ministra policji w nowo powołanym drugim rządzie premier Goldy Meir. Zastąpił Elijjahu Sasona. W wyborach w 1973 powrócił do Knesetu z listy Koalicji Pracy. Utrzymał stanowisko ministerialne w kolejnym rządzie Meir, a po jej rezygnacji ze stanowiska premiera – w powołanym 3 czerwca 1974 pierwszym rządzie Icchaka Rabina. Został w nim także ministerem spraw wewnętrznych, zastępując Josefa Burga. Ponieważ pół roku później do koalicji rządowej dołączyła Narodowa Partia Religijna (Mafdal), Hillel musiał 29 października zrezygnować ze stanowiska szefa MSW na rzecz Burga. W grudniu 1976 Mafdal opuściła koalicję, a jej ministrowie ustąpili z rządu, to 16 stycznia 1977 Hillel ponownie objął fotel ministra spraw wewnętrznych. W wyborach w maju tegoż roku uzyskał reelekcję, jednak wygrała w nich prawica – po raz pierwszy w historii Izraela, toteż na obu stanowiskach ministerialnych pozostał do końca kadencji rządu 20 czerwca, a w nowym rządzie Menachema Begina resort policji objął Chajjim Bar-Lew, a spraw wewnętrznych kolejny raz Josef Burg.