Po rocznej przerwie ponownie był zawodnikiem Asseco Resovii Rzeszów.
W kwietniu 2015 otrzymał powołanie do seniorskiej kadry reprezentacji Polski przez Stéphane’a Antigę.
Od maja 2018 roku zawodnik ZAKSY Kędzierzyn-Koźle. 30 września 2018 wraz z Reprezentacją Polski zdobył tytuł Mistrza Świata w piłce siatkowej mężczyzn, a 23 lipca 2023 złoty medal Ligi Narodów.
13 grudnia 2023 roku w 1 secie w meczu z Knack Roeselare w Lidze Mistrzów (2023/2024) złamał palec wskazujący lewej ręki podczas wybloku.
Po wywalczeniu srebrnego medalu na Igrzyskach Olimpijskich w Paryżu w 2024, Śliwka przeniósł się do japońskiej ligi SV.League, dołączając do zespołu Suntory Sunbirds. W sezonie 2025–2026 był zawodnikiem tureckiego klubu Halkbank Ankara. Od 2026 ponownie będzie grał w PlusLidze, w barwach PGE Projektu Warszawa.
Sukcesy klubowe młodzieżowe Młoda Liga: 2014
seniorskie Liga polska: 2019, 2022 2016, 2021, 2023 2026 Puchar Polski: 2019, 2021, 2022, 2023 Superpuchar Polski: 2019, 2020, 2023 Liga Mistrzów: 2021, 2022, 2023 Puchar Cesarza: 2024 Liga japońska: 2025 Klubowe Mistrzostwa Azji: 2025 Liga turecka: 2026