Antoni Marian Rusiecki (ur. 23 marca 1892 w Bodzechowie, zm. 17 listopada 1956 w Warszawie) – polski matematyk; dydaktyk oraz wydawca. Autor wielu podręczników do matematyki dla szkół podstawowych.
Życiorys Urodził się w rodzinie Jana i Kazimiery z Habrowskich (zm. 1925)Antoni Marian Rusiecki M.J. Minakowska, Genealogia Potomków Sejmu Wielkiego [dostęp 2024-02-02].. Ukończył w 1916 studia matematyczne na uniwersytecie w Kijowie. Był nauczycielem w gimnazjum polskim w Kijowie (1916–1919), następnie w Seminarium Nauczycielskim w Białymstoku (1919–1922). W okresie 1922–1939 był instruktorem matematyki w Ministerstwie Wyznań Religijnych i Oświecenia Publicznego. Od 1931 pisał podręczniki do matematyki dla szkół podstawowych – sam lub wraz z Wacławem Schayerem czy Adamem Zarzyckim. Z jego podręczników uczyły się pokolenia młodych Polaków.
W czasie okupacji nauczał na tajnych kompletach.
Po wojnie pracował w wydawnictwach oraz wykładał metodykę nauczania matematyki na Uniwersytecie Warszawskim.
Współzałożyciel czasopisma dla nauczycieli „Matematyka”, ukazującego się od 1948. Organizator olimpiad matematycznych.
Był mężem Natalii z Agapów (zm.