W skład zestawu wchodzą: akcelerometr w kotwicy (ANC-M) czujnik temperatury w kotwicy (ANC-T) radiometr podczerwieni (TM) czujnik głębokości penetratora (PEN-M) czujniki temperatury w penetratorze (PEN-TP) czujniki przewodności cieplnej w penetratorze (PEN-THC) Tilman Spohn, Institut für Planetenforschung, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Berlin, Niemcy SESAME (Surface Electric Sounding and Acoustic Monitoring Experiment) Zestaw trzech instrumentów do pomiaru własności mechanicznych i elektrycznych powierzchni komety oraz pomiaru pyłu: CASSE (Cometary Acoustic Surface Sounding Experiment) – eksperyment sondowania akustycznego powierzchni jądra komety. Klaus Seidensticker, German Aerospace Center, Institute of Planetary Research, Asteroids and Comets, Berlin, Niemcy PP (Permittivity Probe) – czujnik własności elektrycznych (przewodnictwa i przenikalności) powierzchni.