Sd.Kfz. 250/2 – ruchoma stacja telefoniczna dla jednostek łączności z zamontowanym bębnem do rozciągania polowych linii telefonicznych
Sd.Kfz. 250/3 – pojazd dowodzenia z radiostacją, z anteną ramową, późne modele z anteną typu gwiazda
Sd.Kfz. 250/4 – pojazd dowodzenia obroną przeciwlotniczą Sd.Kfz. 250/5 – pojazd obserwacyjny dla artylerii Sd.Kfz. 250/6 – transporter amunicji Sd.Kfz. 250/7 – pojazd wsparcia uzbrojony w moździerz kalibru 80 mm Sd.Kfz. 250/8 – pojazd wsparcia uzbrojony w krótkolufową armatę kalibru 75 mm
Sd.Kfz. 250/9 – półgąsienicowy opancerzony samochód rozpoznawczy, z działkiem 20 mm w obrotowej wieży
Sd.Kfz. 250/10 – pojazd z armatą 37 mm Sd.Kfz. 250/11 – pojazd uzbrojony w armatę przeciwpancerną Schwere Panzerbuchse 41 kal. 28 mm Sd.Kfz. 250/12 – pojazd pomiarowy artylerii przeznaczony do wykrywania celów Sd.Kfz.252 – transporter amunicji, całkowicie opancerzony
Sd.Kfz.253 – pojazd obserwacyjny dla artylerii, całkowicie opancerzony