Zakład Teorii Sterowania realizuje zadania w obszarze dydaktyki i nauki związane z: badaniami podstawowymi w dziedzinie nowoczesnych metod sterowania, problemami projektowania odpornych układów liniowych z zastosowaniem metod syntezy modalnej, problemami syntezy odpornych układów nieliniowych z wykorzystaniem metod sterowania optymalnego lub metod sterowania adaptacyjnego, problemami zastosowania metod sztucznej inteligencji w procesie sterowania, problemami tworzenia układów hybrydowych sztucznej inteligencji, stosujących sterowanie neuro-rozmyte i neuro-adaptacyjne, problemami wykorzystania ewolucyjnych metod optymalizacji w szeroko rozumianej automatyce i sterowaniu, problemami nieliniowych, adaptacyjnych układów napędowych wykorzystujących bezszczotkowe silniki z magnesami trwałymi.
Zakład Sterowania Robotów realizuje zadania w obszarze dydaktyki i nauki związane z: problemami związanymi ze sterowaniem elektrycznych i pneumatycznych napędów robotów, zastosowaniem szerokiego spektrum informacji wizyjnej w procesie sterowania robotów, zastosowaniami sterowania impedancyjnego robotów, problemami występującymi podczas konstruowania i sterowania robotów mobilnych oraz innych np.