W połowie 2014 roku został mianowany asystentem trenera w zespole HC 05 Banská Bystrica. Kilka dni po rozpoczęciu sezonu ekstraligi słowackiej 2014/2015 zmarł 14 września 2014 popełniając samobójstwo przez powieszenia na balkonie zamieszkiwanego od kilku dni pokoju hotelowego w Bańskiej-Bystrzycy. Wcześniej okazywał intencje samobójcze. Pogrzeb odbył się 18 września 2014 w Trenczynie (nie uczestniczyły w nim zarówno matka hokeisty jak i jego była żona Mirka. W ostatnich latach małżeństwa żona zgłaszała na policję przypadki przemocy domowej Miroslava Hlinki.

Jego żoną została Mirka, miał syna Michala i córkę Vanessę. Pod koniec życia jego partnerką była Zuzana Kundrátová (później partnerka piłkarza Zsolta Hornyaka). Hokeistami zostali także jego ojciec Miroslav (ur. 1952) kuzyn Jaroslav Hlinka (ur. 1976), szwagier Branislav Jánoš (ur. 1971) i syn Michal (ur. 1993).

31 lipca 2015 w Bańskiej Bystrzycy został zorganizowany mecz pokazowy upamiętniający osobę Miroslava Hlinki, w których wzięło udział wielu wybitnych hokeistów.

Sukcesy i osiągnięcia Reprezentacyjne 16px Srebrny medal mistrzostw świata: 2000 16px Złoty medal mistrzostw świata: 2002 16px Brązowy medal mistrzostw świata: 2003