Wał kułakowy – w kolejnictwie element zespołu styczników uruchamianych jednym napędem i pracujących według ściśle określonego stałego programu łączeń, służący do sterowania załączaniem lub odłączaniem bloków rezystorów rozruchowych.
Zastosowanie wału kułakowego w elektrycznych zespołach trakcyjnych Pafawag W elektrycznych zespołach trakcyjnych produkowanych przez Pafawag stosowano wał kułakowy typu PKG-330-R1. Styczniki tego nastawnika służą do zwierania oporników rozruchowych i oporników bocznikowania w obwodzie głównym zespołu. Wał kułakowy umożliwia rozruch zespołu trakcyjnego. Obrotami wału kułakowego steruje przekaźnik samoczynnego rozruchu.
Po ustawieniu rączki nastawnika jazdy zespołu trakcyjnego na pozycję jazdy z szeregowym połączeniem silników trakcyjnych, jazdy z równoległym połączeniem lub na pozycje bocznikowania, obwód NN przekaźnika samoczynnego rozruchu zostaje zasilony. Wał kontroluje prąd podawany na silniki trakcyjne i po spadku na ustaloną wartość, następuje przesterowanie wału kułakowego na kolejne pozycje, co powoduje odłączanie odpowiednich oporników rozruchowych i przez to zwiększanie prądu trakcyjnego. Zespół trakcyjny rozpędza się.