Był dowódcą wojskowym w czasie wojny trzynastoletniej z zakonem krzyżackim. W trakcie tej wojny toczonej przez Królestwo Polskie z Zakonem krzyżackim od 1455 dowodził polskimi wojskami zaciężnymi i wojsk gdańskich na Pomorzu Gdańskim. W 1458 dowodził pospolitym ruszeniem w Prusach. Zdobył w 1458 roku zamek krzyżacki zamek w Papowie Biskupim. Był gwarantem pokoju toruńskiego 1466 rokuAntoni Gąsiorowski, Polscy gwaranci traktatów z Krzyżakami XIV–XV wieku, w: Komunikaty Mazursko-Warmińskie nr 2-3, 1971, s. 259..
Życiorys W 1432 Piotr Szamotulski odnotowany został jako świadek w dokumencie swojego ojca Dobrogosta Szamotulskiego. W 1442 był asesorem w sądzie ziemskim we Lwowie. W 1443 odnotowany został jako „domownik królewski” czyli dworzanin. W 1444 król polski Władysław III Warneńczyk zapisał mu 1000 i 500 florenów na Kościanie wraz z przyległymi wsiami: 100 florenów (które Piotrowi winien był Żegota Nekanda z Grzegorzewic w województwie krakowskim oraz 500 florenów za zasługi w wojnie z Turkami na cłach w Poznaniu, Kaliszu, Koninie i Kościanie.