Tadeusza Kościuszki 118.
24 sierpnia 2005 funkcjonującą dotychczas Graniczną Placówkę Kontrolną Braniewo przemianowano na placówkę Straży Granicznej w Braniewie.
Przejścia graniczne Wchodzącej w skład Warmińsko-Mazurskiego Oddziału Straży Granicznej, granicznej placówce kontrolnej SG w Braniewie podporządkowano przejściaZarządzenie Komendanta Głównego Straży Granicznej nr 3 z 11.01. 2002.: drogowe przejście graniczne Gronowo-Mamonowo kolejowe przejście graniczne Braniewo-Mamonowo
Z dniem 26.06.1993 r. do struktury GPK SG w Braniewie włączono Morskie przejście graniczne Frombork 17.11.1995 morskie przejście skreślono ze struktury W-MOSG i włączono do nowo powstałej GPK w Elblągu.
Dowódcy/komendanci placówki rtm. Józef Liszko (był 10.1946)Rozkaz personalny dowódcy WOP nr 053 z 19.10.1946. → .. ppor. Henryk Szemis (był w 1951) ppor. Tadeusz Figiel kpt. Potocki kpt. Bronisław Kwiatkowski mjr SG Janusz Izdebski (10.05.1991-31.10.1996) kpt. SG Stanisław Kręcisz (25.11.1998-15.04.1999) kpt. SG Leszek Jakubowski (1.05.1999-31.07.2001) p.o. por. SG Krzysztof Zimoń (1.07.2001 do 30.11.2001) kpt.