W zmienionej wersji przedwojenne plany rozwijane były po 1945 roku. Uchwałą Rady Narodowej m.st. Warszawy z dnia 19 grudnia 1949 dotychczasowej alei Piłsudskiego nadano nazwę aleja Armii Ludowej. W trakcie budowy Marszałkowskiej Dzielnicy Mieszkaniowej w latach 1950–1952 wytyczono przebieg alei na przedłużeniu ulicy Wawelskiej do pl. Na Rozdrożu i zbudowano wzdłuż niej domy, jednak przestrzeń między nimi przez kilkanaście kolejnych lat pozostawała niezagospodarowana.
Prace budowlane nad Trasą Łazienkowską, w której przebieg włączono aleję Armii Ludowej, rozpoczęto w 1968 roku, lecz z powodu braku pieniędzy wkrótce je przerwano. Budowa została wznowiona w 1971 roku, a uroczyste otwarcie miało miejsce 22 lipca 1974 roku, w dniu trzydziestolecia PRL.
Do końca 2013 rokuRozporządzenie Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 27 września 2013 r. w sprawie pozbawienia dróg kategorii dróg krajowych () posiadała kategorię drogi krajowej oraz stanowiła fragment miejskiego odcinka drogi nr 2 i trasy europejskiej E30. Od 1 stycznia 2014 roku na całej długości jest drogą powiatową, o nieustalonym numerze.