„utrzymywanie więzów przyjaźni, organizowanie pomocy i opieki nad powstańcami warszawskimi i ich rodzinami badanie, upowszechnianie i utrwalanie historii Powstania Warszawskiego reprezentowanie interesów członków Związku wobec władz i społeczeństwa”.

Jednostkami organizacyjnymi ZWP są środowiska, zrzeszające żołnierzy poszczególnych oddziałów powstańczych oraz koła terenowe. W 2014 roku związek posiadał 10 kół terenowych: w Bielsku-Białej, Bydgoszczy, Gdańsku, Gorzowie Wielkopolskim, Katowicach, Łodzi, Piotrkowie Trybunalskim, Poznaniu, Szczecinie i Zielonej Górze. Ponadto istnieje 35 środowisk powstańczych.

Władze ZPW stanowią: Walny Zjazd Delegatów, Zarząd Główny składający się z 9–15 członków Prezydium wybranych przez Walne Zebranie Delegatów oraz prezesów wszystkich kół środowiskowych i terenowych, Główna Komisja Rewizyjna, oraz Główny Sąd Koleżeński.