Castle urodził się jako Richard Alexander Rodgers, ale odkąd zaczął pisać książki zmienił swoje nazwisko na Richard Edgar Castle. Drugie imię - Edgar nadał sobie na cześć Edgara Allana Poe, ale nadal używa imienia Alexander jako swoje drugie imię. Jego żonami były Meredith Castle oraz Gina Cowell. Aktualnie jego żoną jest Kate Beckett.
Jego znajomymi są również pisarze: James Patterson, Stephen J. Cannell, Michael Connelly oraz Dennis Lehane. Do czasu śmierci Cannella literaci grywali w pokera.
Charakterystyka i fabuła Kariera literacka Castle jest pisarzem powieści kryminalnych, które są bestsellerami. Jego pierwsza powieść, Grad kul (ang. Hail of Bullets) zanim została wydana spotkała się z co najmniej 21 odrzuceniami publikacji. Castle na pamiątkę pierwszej odmowy trzyma w swoim gabinecie oprawiony w ramkę list jako motywację. Głównym bohaterem wielu z pierwszych jego książek jest Derrick Storm, którego po upływie czasu uśmierca. Pisarz cierpi wówczas na blokadę twórczą. Z „pomocą” przychodzi mu zabójca-naśladowca, który swoje ofiary zabija według opisów morderstw z jednej z jego książek. Castle wykorzystuje znajomość z burmistrzem, aby zdobyć dostęp do sprawy prowadzonej przez detektyw Kate Beckett i jej zespół. Pretekstem ma być poszukiwanie przez Richarda źródła inspiracji dla nowego bohatera swoich powieści.