Lifting W 2004 roku Hyundai H-1 pierwszej generacji przeszedł obszerną restylizację, która objęła głównie wygląd pasa przedniego. Otrzymał on nowy wygląd, z większymi, wyżej osadzonymi reflektorami, a także znacznie większy, prostokątny wlot powietrza z umieszczonym w górnej części logo producenta.
Libero Równolegle z dostawczym lub osobowym H-1, Hyundai wprowadził do sprzedaży także wariant pickup o nazwie Hyundai Libero. Zamiast przedziału transportowego, oferował on otwartą skrzynię, a także odróżniał się innym wyglądem przedniej części nadwozia z węższym i mniejszym wlotem powietrza.
Sprzedaż Hyundai H-1 pierwszej generacji był oferowany pod różnymi nazwami w zależności od rynku zbytu. Na rynku rodzimej Korei Południowej i Azji Wschodziej sprzedawano go jako Hyundai Starex, z kolei na wybranych rynkach europejskich nosił nazwy Hyundai H200 lub Hyundai Satellite.
W 2002 roku H-1 trafił także do produkcji w Chinach, gdzie licencyjnym wytwarzaniem zajęło się lokalne przedsiębiorstwo JAC na podstawie porozumienia z Hyundaiem.