Utonął 31 marca 1924 w Poznaniu w czasie działań przeciwpowodziowych na rzece Warta. Msza żałobna odbyła się w poniedziałek 7 kwietnia 1924 o godz. 17.00 w kościele garnizonowym w PoznaniuKurier Poznański, Nr 82 z 6 kwietnia 1924 roku, s. 5, 10.. Zwłoki kapitana Prusinowskiego zostały odnalezione w środę 16 kwietnia 1924 w odległości około 200 m od miejsca, w którym utonął. Pochowany następnego dnia na Cmentarzu Garnizonowym w Poznaniu (kwatera 5, miejsce 328). Kondukt maszerował z kaplicy Szpitala Okręgowego Nr 7. „Trumnę, pokrytą licznymi wieńcami umieszczono na pontonie, zaraz za nią prowadzono konia śp. kapitana Prusinowskiego”. W ceremonii pogrzebowej wziął udział między innymi prezydent Poznania Cyryl RatajskiPogrzeb ś.p. kapitana Prusinowskiego, Gazeta Wągrowiecka. Pismo dla Rodzin Polskich Nr 49 z 24 kwietnia 1924 roku, s. 3.. Pomnik nagrobny na cmentarzu ufundowali żołnierze 7 pułku Saperów Wielkopolskich.
Był kawalerem.