Kazimierz Miłkowski (ur. 13 lutego 1857 w Krakowie, zm. 3 października 1923 we Lwowie) – polski inżynier technolog górnictwa.
Życiorys W Krakowie ukończył szkołę realną, w 1877 wyjechał do Leoben, gdzie w szkole górniczej ukończył kurs hutniczy i górniczy. W czasie studiów ze względów finansowych przerywał naukę, aby pracować w kopalni francuskiej w Dąbrowie Górniczej. Po ukończeniu nauki w 1883 wyjechał do Bielberg w Karyntii, gdzie pracował jako zawiadowca w kopalni cynku i ołowiu. Następnie został pracownikiem francuskiego przedsiębiorstwa prowadzącego poszukiwania ropy naftowej na Kaukazie, gdy firma ta upadła wyjechał do Zagłębia Dąbrowskiego. Pracował jako inżynier w biurze konstrukcyjnym w firmie "Fitzner i Gamper" w Sosnowcu, w 1889 podjął pracę kierownika kopalni "Pamara" w Sieleźniówce w Zagłębiu Donieckim.