W marcu 1935 roku zwierzchnik sił zbrojnych generał Johan Laidoner postanowił kontynuować zbiórkę pieniędzy z przeznaczeniem na znacznie tańszy ścigacz okrętów podwodnych. Ponieważ uzbieranie nowej, niższej kwoty 300 tysięcy koron również stanowiło problem, część wojskowych sugerowała zamówienie jednostki nieuzbrojonej. Zamiast tego zdecydowano się na kolejną turę akcji, która ostatecznie została zakończona 5 lipca 1937 roku.
thumb|left|„Pikker” i inne okręty Eesti merejõud w porcie w Tallinie (rok 1940)
Budowa i przydział w Eesti merejõud Okręt zamówiono w stoczni Tallinna Sadamatehased jeszcze w tym roku podają, że okręt został zamówiony w styczniu 1939 roku, co jednak dawałoby tallińskiej stoczni niewiele czasu na wybudowanie go., zaś zwodowano latem 1939 roku. Pierwotnie miał służyć w Estońskiej Straży Granicznej jako jednostka patrolowa, miał też być używany jako jacht prezydencki na zagranicznych wizytach głowy państwa. Z powodu zagrożenia wojennego został przejęty przez marynarkę wojenną, co nastąpiło jeszcze w trakcie budowy, bądź już po zwodowaniu i wyposażeniu. Okręt został włączony do służby wiosną 1940 roku pod nazwą „Pikker” podają nazwę „Pikkeri”., na cześć boga z mitologii estońskiej władającego zjawiskami atmosferycznymi – głównie piorunami.