Od 1999 roku pracownik działu naukowego Państwowego Muzeum na Majdanku. W 2002 roku dzięki stypendium Fundacji Kościuszkowskiej prowadził badania w United States Holocaust Memorial Museum w Waszyngtonie i w National Archives and Records Administration w College Park. W latach 2002–2004 organizator Miejsca Pamięci na terenie ośrodka zagłady w Bełżcu i jego pierwszy kierownik (2004–2007). Wiceprezes Towarzystwa Przyjaźni Polsko-Izraelskiej w Lublinie (początkowo koło nr 5 organizacji ogólnopolskiej), które po jego śmierci zawiesiło działalność. Przewodnik m.in. po Lublinie i Lwowie. Wieloletni wykładowca Szkoły Letniej Nauczania o Holokauście. Autor licznych artykułów i kilku pozycji książkowych. Był m.in. członkiem redakcji polskiej księgi Sprawiedliwych wśród Narodów Świata.
Współpracował przez wiele lat z lubelskim Ośrodkiem „Brama Grodzka – Teatr NN”.
Pochowany w kolumbarium części komunalnej cmentarza przy ul. Lipowej w Lublinie (kwatera P3AZ-XIV-2d). mały|Grób dra Roberta Kuwałka na cmentarzu przy ul. Lipowej mały|Tablica ku czci Kuwałka na kolumbarium cmentarza przy ulicy Lipowej