Palúdzka (węg. Kispalugya) – dawniej wieś w powiecie Liptowski Mikułasz na Słowacji, w historycznej krainie Liptów, od 1960 r. dzielnica Liptowskiego Mikułasza. Liczy ok. 3 tys. mieszkańców.
Położenie Leży niespełna 1,5 km na zachód od centrum Liptowskiego Mikułasza, na wysokości ok. 570 m n.p.m. Zabudowania rozłożone są po obu stronach rzeczki Demianówki, uchodzącej na północnym skraju Palúdzki do Wagu jako jej lewy dopływ. Od wschodu i północy ogranicza dzielnicę Wag, od zachodu brzeg zbiornika wodnego Liptovská Mara, a od południa autostrada D1.
Historia Palúdzka rozwinęła się na terenie starszej wsi Paludza, zatopionej dziś całkowicie wodami Liptowskiej Mary. Po raz pierwszy wspominana była w 1273 r., jednak jeszcze przed końcem XIII w. z jej obszaru wydzieliła się kolejna jednostka osadnicza – Bodice. Pierwszym znanym właścicielem wsi był niejaki Ondrej, notariusz w służbach zwoleńskiego żupana Demetra, przodek ziemiańskiej rodziny Palugyay'ów (słow. Palúckovci, Palúďajovci). Szeroko rozgałęziona z czasem rodzina Palugyay'ów dzierżyła wieś do 1848 r. Mieszkańcy zajmowali się rolnictwem i rzemiosłem, zwłaszcza garbarstwem. Działała tu również fabryczka produkująca żelatynę.