Miasteczko Ticonderoga zostało założone w roku 1804 jako wydzielona część miejscowości Crown Point. Pod koniec XVIII wieku było niewielkim ośrodkiem przemysłu drzewnego, znanego z produkcji papieru i ołowiowych ołówków. XXI-wieczna Ticonderoga stanowi ważną przystań turystyki i sportów wodnych północnej części Lake George.
Geografia Według danych United States Census Bureau miasto zajmuje powierzchnię 229 km², z czego 212 km² stanowi powierzchnia lądowa, a 17 km² (7,36%) stanowią tereny wodne.
Na północy miasto graniczy z jeziorem George, a na północy z jeziorem Champlain. Krótki, ale rwący potok La Chute stanowi połączenie między tymi dwoma zbiornikami wodnymi. Wschodnia granica miasta jest jednocześnie linią graniczną stanu Vermont, południowa zaś stanowi granicę hrabstw Warren i Washington.
Z północy na południe przebiega droga stanowa nr 9N. Łączy się z nią w mieście inna droga stanowa, również biegnąca z północy na południe, nr 22. W pobliżu przebiega też– ze wschodu na zachód – droga stanowa nr 74.