Ciepła – wieś w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie szydłowieckim, w gminie Orońsko. Nazwy własne wsi w dokumentach źródłowych W roku 1270, do 1328 „Capla”, w wieku XV - 1419 „Cepla”, 1437, 1441, w wieku XVI 1508, 1510 „Czepla”, 1470–80 „Czapla”, „Czyepla”, 1526 „Cziepła”, 1529 „Czyepla”, „Czyeplya”, 1538, 1540 „Cziepla”, 1563 Czyeplya, 1569 Cziepla, 1576 Ciepła - 19 km na SW od Radomia, na prawym brzegu rzeki Ciepłej, zwanej też Borówką, a obecnie Szabasówką - około 50 km na N od klasztoru i 7 km na SE od Mniszka.
Podległość administracyjna świecka kościelna Wieś początkowo w roku 1351 w ziemi radomskiej, w 1508 w powiecie radomskim w roku 1827 w powiecie szydłowieckim (Tabela I 76);
W roku 1325–74 parafia własna, 1470-80 parafia Wysoka (Długosz L.B. II 523). Granice 1460 graniczy z Guzowem, 1464 las na granicy Cieplej i Świniarowa
Kalendarium Własność klasztoru świętokrzyskiego następnie (po 1374 r.- nie ma pewności co do owej daty bowiem prepozyt OSB pojawia się już w 1339) szlachecka.