Jakub Rokossowski herbu Glaubicz (ur. ok. 1524 – zm. 2 lipca 1580) – podskarbi nadworny koronny, podskarbi wielki koronny, starosta śremski i ostrzeszowski, zarządcawspólnie ze Stanisławem Spławskim ceł małopolskich i wielkopolskichPosłowie ziemscy koronni 1493-1600, pod red. Ireny Kaniewskiej, Warszawa 2013, s. 141..
Syn Macieja. Pierwsza żona Jakuba, Katarzyna Gościejewska była bezpotomna. Drugą żonę Reginę Kościelecką, córkę Jana Janusza Kościeleckiego, kasztelana bydgoskiego i brzeskiego oraz wojewodę sieradzkiego, poślubił w 1574 roku. Z małżeństwa urodził się syn Jan (1574–1598), dziedzic Szamotuł z zamkiem.
W 1549 roku studiował we Frankfurcie nad Odrą. Od 1564 dziedzic majątku Długie Stare. Od 1569 roku nabywca Ostrzeszowa i jego starosta.
Poseł województw poznańskiego i kaliskiego na sejm warszawski 1563/1564 roku i sejm 1569 roku, sejm 1570 roku i sejm 1572 roku, poseł województwa poznańskiego na sejm lubelski 1566 roku, poseł województwa kaliskiego na sejm 1567 rokuPosłowie ziemscy koronni 1493-1600, pod red. Ireny Kaniewskiej, Warszawa 2013, s. 141, 162, 169, 176,192, 200..