Formowanie i zmiany organizacyjne thumb|Załoga strażnicy (1973) Strażnica została sformowana w 1945 w strukturze 4 komendy odcinka Zgorzelec jako 19 strażnica WOP o stanie 56 żołnierzy. Kierownictwo strażnicy stanowili: komendant strażnicy, zastępca komendanta do spraw polityczno-wychowawczych i zastępca do spraw zwiadu. Strażnica składała się z dwóch drużyn strzeleckich, drużyny fizylierów, drużyny łączności i gospodarczej. Etat przewidywał także instruktora do tresury psów służbowych oraz instruktora sanitarnego.
10 listopada 1946 przeniesiono strażnicę do kolonii Bielawa Dolna. W 1947 została przeformowana została na strażnicę I kategorii – 55 wojskowych.
W związku z reorganizacją oddziałów WOP, 24 kwietnia 1948 19 strażnica OP Bielawa Dolna została włączona w struktury 18 batalionu Ochrony Pogranicza, a 1 stycznia 1951 84 batalionu WOP w Zgorzelcu. Od 15 marca 1954 wprowadzono nową numerację strażnic na szczeblu krajowym, a strażnica I kategorii otrzymała nr 25. W 1956 rozpoczęto numerowanie strażnic na poziomie brygady.