Robert Ingersoll Aitken (ur. 8 maja 1878 w San Francisco, Stany Zjednoczone, zm. 3 stycznia 1949 w Nowym Jorku) – amerykański rzeźbiarz i pedagog. Członek National Academy of Design. Na początku XX wieku był symbolem akademickiego konserwatyzmu. Najbardziej znany z grupy rzeźbiarskiej Wolność tronująca, zdobiącej zachodni fronton budynku Sądu Najwyższego Stanów Zjednoczonych.
Życiorys Robert Ingersoll Aitken urodził się jako syn Charlesa Hamiltona Aitkena i Katherine Sophii Higgins. Uczęszczał do Mark Hopkins Arts Institute w San Francisco, gdzie studiował rzeźbę pod kierunkiem Douglasa Tildena i rysunek pod kierunkiem Arthura Matthewsa. Mając 18 lat otworzył własne studio w San Francisco. W 1895 roku wyjechał do Paryża, gdzie przebywał 3 miesiące. Pierwszym jego dużym zleceniem był brązowy pomnik Breta Harte'a, wykonany dla San Francisco Bohemian Club, organizacji, która patronowała jego działalności do końca jego życia. W 1896 roku w jej siedzibie miała miejsce pierwsza publiczna wystawa prac Aitkena. W 1901 roku artysta wygrał konkurs na pomnik admirała George'a Deweya, który miał stanąć na Union Square w San Francisco. W latach 1901–1904 Aitken kierował wydziałem rzeźby w Mark Hopkins Arts Institute. W 1905 roku Bohemian Club zorganizował wystawę 53 modeli jego rzeźb.