ma też umiejętności hipnozy i telekinezy. Paul Bettany jako J.A.R.V.I.S. i Vision, J.A.R.V.I.S. jest komputerową sztuczną inteligencją stworzoną przez Starka. Z połączenia jego, syntetycznego ciała i Kamienia Umysłu powstał android Vision. Cobie Smulders jako Maria Hill, wysoka rangą była agentka T.A.R.C.Z.Y., która pracuje dla Starka. Anthony Mackie jako Sam Wilson / Falcon, weteran sił powietrznych, który został przeszkolony do walki w powietrzu przy użyciu specjalnych skrzydeł. Hayley Atwell jako Peggy Carter, agentka Naukowych Rezerw Strategicznych, współzałożycielka T.A.R.C.Z.Y. Idris Elba jako Heimdall, asgardzki strażnik pilnujący mostu Bifrost. Stellan Skarsgård jako Erik Selvig, profesor astrofizyki, mentor Jane Foster i przyjaciel Thora. James Spader jako Ultron, robot ze sztuczną inteligencją stworzony przez Tony’ego Starka i Bruce’a Bannera w celu ochrony Ziemi przed zagrożeniami, uznający ludzkość jako największe dla niej zagrożenie. Samuel L. Jackson jako Nick Fury, były dyrektor T.A.R.C.Z.Y.