W sezonie 2019, jeżdżąc dla zespołu fabrycznego Ducati Corse, trzykrotnie stawał na podium (zwyciężył w GP Malezji i trzecie lokaty w GP Francji i GP Katalonii) zajmując 6. miejsce w klasyfikacji generalnej ze 176 punktami. Sezon 2020 przyniósł informacje o zmianach w teamie Ducati, który ogłosił, że od 2021 r. kierowcą ekipy fabrycznej będzie Jack Miller zamiast Petrucciego. W tej sytuacji Danilo podpisał umowę z zespołem KTM Tech3 na sezon 2021.
Statystyki Sezony SezonKlasaMotocyklWyścigiZwycięstwaPodiaPPNajsz.okr.PktMsc 2012 MotoGP Ioda 18 0 0 0 0 27 19 Ioda-Suter 2013 MotoGP Ioda-Suter 18 0 0 0 0 26 17 2014 MotoGP ART 14 0 0 0 0 17 20 2015 MotoGP Ducati 18 0 1 0 0 113 10 2016 MotoGP Ducati 1 0 0 0 0 9* 18* Razem 69 0 1 0 0 192 * – sezon w trakcie
Klasy wyścigowe KlasaSezonPierwsze GPPierwsze podiumPierwsza wygranaWyścigiWygranePodiaPPNajsz. okr.Pkt.WCh. MotoGP 2012–2015 Katar 2012 69 0 1 0 0 192 0
Starty Rok Klasa Motocykl 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Poz.