Wojewódzkiej 22), gdzie został pochowany na terenie obecnego Polskiego Cmentarza Wojennego w Katyniu.
Od 1925 jego żoną była Sabina z domu Jaroszewska (1902–1965), nauczycielka języka rosyjskiego w sanockim liceum. Mieli dwoje dzieci: syna Zbigniewa (1929-2020) i córkę Halinę.
thumb|Kamień przy Dębie Pamięci honorującym Edwarda Kilarskiego w Brzozowie thumb|Kamień przy Dębie Pamięci honorującym Edwarda Kilarskiego w Sanoku
Ordery i odznaczenia Srebrny Krzyż Zasługi (9 listopada 1931) „za zasługi na polu pracy nauczycielskiej i społecznej”. Brązowy Krzyż Zasługi Medal Pamiątkowy za Wojnę 1918–1921 Medal Dziesięciolecia Odzyskanej Niepodległości
Upamiętnienie Nazwisko Edwarda Kilarskiego zostało wymienione wśród upamiętnionych ofiar II wojny światowej, ustanowionej 10 października 1976 w kościele Przemienienia Pańskiego w Brzozowie.
Edward Kilarski został upamiętniony na grobie swojej żony Sabiny Kilarskiej na Cmentarzu Centralnym w Sanoku.
W 2007 pośmiertnie został awansowany do stopnia kapitana.