Przez władze Kustodii Ziemi Świętej został wysłany do Kairu. Pracował w parafii przykatedralnej św. Józefa. W 1953 został dyrektorem Katolickiego Centrum Kinematografii w Kairze. Pełniąc tę funkcję uczestniczył w festiwalach filmowych w Cannes, w Berlinie oraz w San Sebastián. W 1954 Roncari został nauczycielem katechizmu, filozofii i historii we Włoskim Liceum Żeńskim w Kairze. W 1958 założył katolicki tygodnik w języku francuskim "Le Messager". W 1963 założył międzykonfesyjny chór, który występował w kościołach różnych obrządków i denominacji chrześcijańskich w Kairze. Podczas kapituły kustodialnej w sierpniu 1968 został wybrany na urząd prezydenta Kustodii, zaś 14 maja 1969 otrzymał nominację rzymską i został Kustoszem Ziemi Świętej. Ingres do Bazyliki Bożego Grobu w Jerozolimie miał miejsce 1 czerwca 1969.