Rodzina Pochodził ze szlacheckiego rodu Janickich herbu Rola wyznania ewangelickiego. Był synem Stanisława Janickiego, matematyka, profesora Szkoły Politechnicznej w Warszawie, publicysty oraz autora pierwszej naukowej rozprawy w języku polskim o maszynach parowych i jego żony Heleny z Malczów, siostry Konstantego Bogumiła Malcza (1799–1839) oraz Jana Fryderyka Wilhelma Malcza (1795–1852). Pod wpływem żony, jego ojciec przeszedł na kalwinizm i w tym wyznaniu były wychowane jego dzieci.
Stanisław Janicki ożenił się po raz pierwszy z Emilią z domu Pelizzaro, córką spolonizowanego kupca Pawła Pelizzaro. Ich synem był Konstanty Janicki, zoolog.
Życiorys i dokonania thumb|240px|Grób inż. Stanisława Janickiego (1836–1888) i jego ojca matematyka Stanisława Janickiego (1798–1855) na Cmentarzu ewangelicko-reformowanym w Warszawie W Warszawie ukończył gimnazjum realne jednocześnie praktykując w warsztacie stolarskim, a później w Fabryce Machin Towarzystwa Żeglugi Parowej na Solcu, należącej do Banku Polskiego. W latach 1854–1856 studiował na wydziale inżynierii politechniki w Hanowerze w Niemczech. Od 1856 roku został zaangażowany do fabryki parowozów i mostów żelaznych Goüin et Cie w Paryżu, gdzie współpracował z francuskim inżynierem Aleksandrem Lavalleyem.